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焊接機器人是一種從事焊接生產作業的工業機器人，它主要由兩部分組成：焊接機器人本體及機器人焊接設備。焊接機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于機器人焊接設備，如電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統)，送絲機(電弧焊)和焊炬(焊接夾具)組成。通常來說，焊接機器人主流驅動方式有三種：液壓類型、氣動類型和電動類型。
1、液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機)，然后壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達產生機器所需的動力。
2、用于開關控制和順序控制的氣動驅動焊接機器人：與液壓驅動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅動很容易實現高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。空氣介質不污染環境，可在高溫下正常工作；空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅動部件比液壓部件便宜。
3、電機驅動：分為普通交流電機驅動、交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。隨著材料性能的提高，電機性能也提高，電機使用簡單，因此焊接機器人驅動器逐漸被電機驅動型取代。
